之前的文章中介绍过蓝牙的速度和踏频协议,在那篇文章中也顺便介绍了BLE的一些小名词.这一篇文章就来说说炫轮App 3.0中的测速模块是怎么构成的吧.
Context
炫轮App可以获取到哪些传感器的数据呢？
- 炫轮车灯自身的码表数据
- 炫轮踏频器
- 满足公有踏频速度协议的传感器
- GPS
他们的数据是些什么？
1.炫轮车灯的数据
炫轮车灯会通过蓝牙得到每转一圈需要的时间
2.炫轮踏频器
这个产品不测速,所以先不多说～
3.满足公有协议的踏频速度传感器
通过蓝牙得到在第x秒转了y圈的信息
4.GPS
GPS数据本身就携带了速度信息,只不过,如果GPS信号不强,那这个数据就会不精准
再来个附加功能
大多数的骑行App的一次运动运动时间是手动点击开始,暂停,保存来记录的.这样不是很难过嘛？我想要个自动开始,自动暂停的码表！
不用往下翻,我没写～～这只是打个广告
Structure
所以和速度有关的传感器目前为止大概是那么3类: 炫轮车灯,满足公有协议的速度计,GPS
既然,GPS那么不稳定,干脆砍掉算了.
所以问题就变成了,如何根据炫轮车灯和速度计来计算出较为准确地速度.
Structure-Context
App 可以连接两个炫轮车灯,一个速度计
码表模块是和界面分离的,把他当做服务来处理(这里我写了一个单例),这个类可以收数据,也可以被获取数据.收到的自然是解析后的炫轮数据和速度计的数据,提供获取接口的是多种单位下的:当前速度,平均速度,总路程,总运动时间,(当然还有踏频和心率,只是这里不用,所以就不说了)
全局变量
计时器1枚,记录炫轮数据的数组2枚,记录速度计的数据的数组1枚.
其他的变量这篇文章用不到,就当他不存在了
-(void)updateXuanwheelSpeed:(NSTimeInterval)timeinterval ForPosition:(int)position
{
switch (position) {
case 0:
{
//########
[xuanWheelTemporaryList addObject:@(timeinterval)];
xuanwheelRevolution1++;
//########
break;
}
case 1:
{
//########
[xuanWheelTemporaryList addObject:@(timeinterval)];
xuanwheelRevolution2++;
//########
break;
}
default:
break;
}
}
这是处理炫轮数据的方法,把一圈的时间间隔记录下来,分开写是因为要分别记录两个轮子转的圈数,帮助计算距离.
-(void)updateSpeeder:(Float32)frequency
{
//########
[publicTemporaryList addObject:@(frequency)];
}
公有协议的数据,我在这之前就一经计算好了转一圈的频率.已知在第X1秒转了Y1圈,在X2秒转了Y2圈.那么频率就是(X1-X2)/(Y1-Y2)
记录完毕数据,就该计算相关信息了
Calculate
-(void)optimizeSpeed
{
if (######) {
//....
}else
{
//#####
//Reason1:只有一组数据,还怎么计算平均速度;Reason2:#####
if (publicTemporaryList.count>1||xuanWheelTemporaryList.count>1) {
int count=0;
//time用来存放这1秒内平均的转过1圈需要的时间
NSTimeInterval time=0;
for(NSNumber *item in publicTemporaryList)
{
//这里来计算公有协议的速度信息
if (item.floatValue>5) {
//这么慢还是忽略吧
continue;
}
if (item.floatValue<=0) {
//谁解析的数据！！
continue;
}
time+=1.f/item.floatValue;
count++;
}
if (publicTemporaryList.count>0) {
if (publicTemporaryList.count>1) {
[publicTemporaryList removeObjectsInRange:NSMakeRange(0, publicTemporaryList.count-1)];
}else
{
[publicTemporaryList removeAllObjects];
}
//算完删光,留下一组数据,为下一秒做帮助,防止突变
}
for(NSNumber *item in xuanWheelTemporaryList)
{
//这里来计算炫轮的速度信息
if (item.floatValue>5) {
continue;
}
if (item.floatValue<=0) {
continue;
}
time+=item.floatValue;
count++;
}
if (xuanWheelTemporaryList.count>0) {
if (xuanWheelTemporaryList.count>1) {
[xuanWheelTemporaryList removeObjectsInRange:NSMakeRange(0, xuanWheelTemporaryList.count-1)];
}else
{
[xuanWheelTemporaryList removeAllObjects];
}
//Again,留一组数据来备用
}
if (count==0||time==0) {
currentS=0;
}else
currentS=[PublicResource sharedObject].roundLength*count/time*3600;
//这个就是这1秒的速度了咯
}else
{
//#####
}
}
//最新的最高速度
if (currentS>max_inner_speed) {
max_inner_speed=currentS;
}
//防止速度突变
if (currentS>lastSpeed+30) {
lastSpeed=currentS;
currentS=0;
}
//强制限速
if (currentS>80) {
currentS=80;
}
}
差不多,速度就是这么计算的,在实际测试中,感觉还是满准确地～