Context
最近实在是忙爆了，终于有时间来更新两篇文章了！
去年教研室的G3PLC项目，终于在我们加班加点后，赶出来了。
我们负责在原有功能上增加路由功能，也就是LOADng。
Route Table
LOADng是一个轻量级的协议，传输的数据都是必须要的最小量。
比如，路由表里存的每一条都只有去目标节点的下一跳。发送也是，将数据发送给下一跳后，便假装自己已经发送完毕了。
每次单播数据都需要ack确认，如果多次重发没有获得ack，那便意味着发送不成功，该条路线出现了故障，于是便开启路由修复，修复成功后，再次发送。
感觉每一个操作都很简单。
Blacklist
黑名单是LOADng用来进一步降低消耗的一个措施。
在电力线路中通信，经过实验，有时候通信并不是双向的。有时候真的只能发出去，但是收不到。
所以有了blacklist之后，明明收到了一条消息，但是发现他在黑名单中，就不会直接原路发送应答，而是会选另一条路去应答。
Route Error
路由错误，这里有个坑儿。一开始我觉得每一个错误路由都可以删除其相关的路由。
比如，我收到了一条A结点不可达的rerr信息，那么按理说我应该把所有需要路过A的路由都删掉。可是在日本测试中，他们却认为只要删除收到的rerr即可。
End
时隔差不多一个月才想起写这一篇。剩下的内容还得再温习一下，再写～